1. 180°开闭型，简化拾放动作，避开工作移动空间；

2. 夹爪与前盖间金属片隔开，减小磨损，延长使用寿命；

3. 手指开闭部分特殊设计，能有效防止杂物进入；

4. 所有系列均附磁石，便于控制；

5. 多种固定形式，便于安装。
   

• 实效夹持力的选定；

  1.1、虽然配件与工作物之间的摩擦系数不同，产品型号选择请按工作物重量10-20倍计算的夹持力为佳；

  1.2、在工作物搬运时，当加速大过大及有冲击作用时，建议请加大倍数计算，较大的安全区域范围时必要的

  例：当工作物重量：0.05KG，夹持点距离L=30mm，

         使用压力：5kgf/cm²

         实效夹持力=0.05kg*20倍*9.8m/s²=10N以上。

         型号选定：建议选定HFR16型号，实效夹持力17N，满足夹持力设定值的20倍以上。

  1.3、如下图所示，在2个夹爪与配件接触全部工作物状态下夹住推理，以F来表示。

夹持力与夹持点距离的关系；

夹持点位置的选定

3.1、请在下表限制范围内选用夹持点，超过限制范围时，夹爪会受到过大的力矩负荷作用，导致使用寿命缩短；

3.2、在夹持点允许范围内，尽量将冶具设计为短而轻，当冶具长而重时，夹爪开闭惯性力变大，使夹爪效能降低同时影响使用寿命。

• 因突发情况而回路圧力低下时，会发生夹持力减少及工件落下的肯定，为避免伤害人体或损坏设备，必须加装放落下装置；
  

• 不要在过大外力及冲击力作用下使用气动手指；

• 安装及固定气动手指时注意不可使其掉落、碰撞及损伤；

• 在固定夹爪配件时，请不要扭转夹爪；

• 气动手指有以下几种安装方法，且紧固螺丝锁紧力矩必须在下表规定的扭矩范围以内，太大会引起运转不良，太小会造成位置偏差与掉落；

夹爪配件安装方法：

安装夹爪配件时特别注意，只可用开口扳手夹住夹爪，再用内六角扳手锁紧螺丝，切不可直接夹住本体后再来锁紧螺丝，否则容易损坏部件。请参考下表选定夹爪的固定螺栓锁紧力矩值；

夹取工件时，工件必须位于两夹爪中心线上，且两夹爪需同时接触工件，否则容易损坏夹爪；

• 确认无额外外力加之于夹爪上。横向负荷作用于夹爪上，产生冲击性负荷作用，造成夹爪晃动及损坏。设置间隙使气动手指在行程末端不致碰撞到工件及配件；

• 工件插入动作时，中心线必须同轴，不可偏心，以免夹爪上产生额外外力。试车时，必须降低手动动作及使用压力以低俗使之运转，确认安全且无撞击等；

• 请以调速阀等调整夹爪开闭速度使之不要过快；

• 人不可进入气动手指的移动路径上且不可防止物品；

• 取下气动手指时，在确认未夹持工件状态下，将压缩空气排放后方可取下。